智能物流小车

智能物流小车是利用搭载在直流电机移动平台上的机械臂与边缘计算设备，识别获取并进行拿取、码放的一种智能设备。识别方面，设备使用OpenMV作为边缘计算设备，运行基于Micropython定制的CV组件进行获取识别，随后与主控系统ATmega2560进行通讯。主控板使用ATmega2560控制器，通过调度红外边缘传感器、QR扫描器、舵机控制器、直流电机驱动器来执行动作。直流电机方面使用积分分离分段PID控制策略。