项目经历

进入实验室

2022年9月，我进入了创新创业学院的创新工坊实验室。参与STM32有关的培训。

参与垃圾分类机器人项目开发

项目一直持续到23年2月

项目为一种垃圾分类机器人，能够对丢入其中识别垃圾并进行分拣，检测垃圾数量并自动封袋。含有语音识别系统，并能在显示屏上播放宣传视频与统计垃圾数量。

负责设计全套供电系统，并使用ATmega358单片机驱动舵机与电机完成垃圾分拣、垃圾袋封袋操作。视觉部分由OpenMV进行分类识别。

进入魔方机器人项目组

一种识别魔方状态，并使用夹爪还原的机器人。项目最高成果是国家级二等奖。

开始工程监理机器人项目

参与工程监理机器人项目的开发。与申昊科技公司负责校企合作的技术人员进行共同开发。项目最高成果为省银奖。

魔方机器人项目获省二等奖

浙江省大学生智能机器人大赛二等奖

工程监理机器人项目获省银奖

“建行杯”互联网+大学生创新创业大赛银奖。产品同时申请相关专利。

农药配比机器人项目启动

项目为一种农药移液机器人，通过工字形模组移动移液器，并操作移液器进行移液操作。最高成果为省二等奖。

参与汽车锥形普利盘抛光机构项目

一种普利盘抛光机，包括机架、用于带动普利盘回转的驱动机构、用于夹紧定位普利盘的夹紧机构、抛光头以及带动抛光头移动的平移机构；本实用新型旨在保证普利盘加工精度，降低生产成本。

形成2个专利。公开号：CN220839573U、CN220762180U

农药配比机器人项目获省二等奖

浙江省大学生物理创新竞赛二等奖

CubeInnovaLearn项目

为创新工坊实验室制作的学习资源文档汇总平台

开始智能物流小车项目

一种通过识别货物种类、按照分配顺序夹取、运送、码放货物的智能物流运输机器。

智能物流小车项目获国家银奖

中国大学生工程实践与创新能力大赛-物流车赛道-银奖