工程监理机器人

工程监理机器人是一种工作环境安全监控机器人,作为监理保障施工安全。机器主要使用部署在Jetson上的Yolo网络组合式捕捉特定图像,比如工作人员等,并使用多层识别来确认目标的特征状态,如是否佩戴安全帽、是否做出违规动作等。同时与控制器STM32进行通讯,调度球机捕捉特定目标。设备也支持通过基础特征识别实现的工艺识别(飞线等)。
校企合作项目,技术细节暂无法透露。

返回首页

项目图片

技术框图

作为TimeKeeper,我需要组织团队会议、进行会议纪要、与负责人一起决定团队计划和走向。作为技术负责人,编写视觉相关程序,并将嵌入式部分程序按照需求下方技术部,同时进行指导。同时,我也参与路演,负责技术部分的宣讲和答疑。同时,我也参与财务部的部分工作,对涉及工程经济学的问题进行技术层面的分析、报价和成本控制。