魔方机器人

迭代视觉电磁魔方还原机是一种魔方还原机器，能够使用步进电机带动两个电磁夹爪，对魔方进行还原。视觉方面，其不使用OpenCV颜色识别，而是使用可进行迭代的Yolo V5视觉神经网络框架进行色块识别，随后将魔方序列导入解算库进行解算。步进电机使用特调S型曲线控制，保证拧动魔方时不会出现由惯性导致的分层问题。电磁夹爪采用平行四边形传动装置，使得夹爪能够纠正魔方姿态。

返回首页

技术框图

负责部分：STM32微控制器编程、器材选型与电路系统搭建测试、制定神经网络训练范围与迭代计划。